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ソフトウェア開発状況

久しぶりに、ブログに手を付ける安部です。
春休みになり、本格的にソフトウェア開発を始めています。
現段階では、帯域の削減のためプログラムの改善を重点的に行い、通信機器をTPIPではなくラズパイに変更するため、一から制御プログラムを作成しています。ラズパイは自分以外のメンバーが作成しています。
自分は、TPIPでのカラー識別、映像のOpenCV化、他号機との映像共有をやっています。
映像共有がうまく進まないので、めっちゃくちゃつれぇぇ。バグの原因も不明で起動しない感じですね。
そんな感じで書類審査の結果も近いので、結果とプログラム完成するかの不安で、ハラハラドキドキです。
結果が出次第、更新すると思います。おやすみなさい。
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書類提出

こんにちは主将の鏡原です。
昨日、第19回レスコンの参加申し込みの書類を提出しました。
2月から春休みにはいるので、予選に向けて試行錯誤していきます。

新年

新年あけましておめでとうございます。
副主将の安部です。
去年は、新しく大牟田市で科学広場に参加、レスコンでは4年連続全国出場を果たしました。
今年の抱負は、連続全国出場及びレスキュー工学大賞受賞です。。
書類提出も今月末までですが、定期テストもあるため、勉学にも力を入れロボ研一同活動していきます。
本年もよろしくお願いします。

ロボメカ・デザインコンペ 結果報告

主将の鏡原です。
報告が遅くなりましたが、「フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペ2018」に参加、12月1日に最終審査が行われました。
結果は佳作と福岡市科学館賞を受賞しました‼
今回、建築・デザイン学科の先輩と参加しました。部のメンバーだけでは機構の面ばかり考えがちでしたが、デザイン面の意見、要望があることで、良い作品ができました。
反省として、我々が考えた作品を導入した際の具体的な数値など、実用性のアピールが足りなかったと思います。
来年、私は3回生になるので、参加するかわかりませんが、来年参加するメンバーにはぜひ最優秀賞を受賞してほしいです。

近状報告

副主将の安部です。
本日はリートレがありました!!
発表はうまくいきましたが、質疑応答の際うまく答えられなかったのが残念でした。
予算について応答する際、毎年どう頑張っても赤字になってしまいます。
どうしたら解決できるか悩みどころです。
ということで部長からOBの方々にお願いしなさいとのことでしたので、
OBの方々、「お金」か「カメラ」ほしいです!!お願いします。
なお、今年は、号機4台で挑む予定です。4号機は完成すれば面白い号機になる予定です。予選通過及び本選出場しレスキュー工学賞を取りたいので、どうかお願いします。なお、12/1にデザインコンペがあるので結果が分かり次第、鏡原がブログ更新します。