17回本選終わりました

こんばんは!
はやしです.
まだ福岡に戻っていないので,写真ナシで失礼します.

今年度も早いもので4ヶ月経ち,あっという間に本選が終わってしまいました.
そして結果は...セカンド止まり.
ファーストは減点10点に泣き惜しくも7位,肝心のセカンドは主力の3台にトラブル発生し惨敗.
セカンドのトラブル原因は今でもよくわかっていません.
帰ってしっかり検証するべきだと思っております.

最大の原因は圧倒的な準備(≒時間)不足にあったと思います.
3回生は予想以上に講義がしんどかった.(複数の講義で去年から先生が変わったのです)

そして2回を教育することもできず,1回にばかり目を向けていました.
後期に1回を教育すべきなのですが,先代から何も教わることができなかったので,そもそも2回がボロボロだったし,何故か3回が一人も居ない.
僕一人ではどうしようもなかったところもあったかなと思います.
(去年のメヒャが同じような境遇で工学大賞を受賞していたので,言い訳にはなりませんが)

だからこそ,今年は後輩育成に力をいれていかなければいけないと思うのです.
毎年技術力は向上して然るべきもの.
折角3年連続で本選出場しているのだから,この流れを今後に繋げていくためにも.
後期はみっちりやるからね,1,2回のみんな,ちゃんと部室来いよ.(笑)

一方,VRを取り入れるなどした取り組みが評価され,競基弘賞を受賞しました.

今回はお試しの搭載だったのですが,映りはバッチリ.
TPIP側の都合でVGAが限界なのですが,正直3○Sなんかよりもキレイなんじゃないかと自負しておりますw
審査員の方々の評価も上々でした.ファイナルにいけてたらなぁと思うと...(´;ω;`)

となれば,今後はこいつを改良するのは当然ですね.
今回のゴーグルは,スマホ用VRゴーグルにPC用の10インチモニタを取り付けた無理矢理な構成でした.これは要改良.
あとはカメラユニットをサーボで3軸制御して,ゴーグルに加速度センサを取り付ければバッチリでしょう.
オマケにマスタスレーブをやれば,遠隔手術だってお手の物?!笑

なんてな.
実際にそんなロボットを3台も4台も作ったら,サーボやセンサやカメラが部室にある分では足りません.
サーボは一台20個使うとして...4台で80個
魚眼カメラは4ch×VRなので2台×4台で・・・32個
センサは...(ここで電卓を投げる)

全号機全台への搭載はどこからか出現しない限り無理ですね.
とはいえそこまでするつもりはないので,なるべくコスパの良い方法を探すことにします...\(^o^)/


P.S 
OBの方々,お忙しい中お集まりいただきありがとうございました!
来年は良い結果を出せるように,精一杯活動に力を入れていきます!

新入生の皆様

2017年度が始まろうとしていますね。はやーい!

まず新入生の皆様、ご入学おめでとうございます。
4月から始まる学生生活や、人によっては一人暮らし・新しいクラスメイト・筑豊弁・賭け麻市長・入試の結果・女子は居るか等、様々な期待と不安を背負っていることと思います。
そんな不安を少しでも解消すべく、いくつか学生生活のポイントを書こうと思います。
電電向けに書きます。

去年より電気電子工学科に名称変更となりましたが、新3・4回生は卒業まで電気通信工学科です。
先輩で「電通は~」なんて話をしている人がいれば、それは3・4回生です。
電電という呼び方は馴染みが薄いのでゆるして。事実上は同じ学科です。

1.講義は真面目に聞いていれば理解できます。
 理解ができていれば単位は自動的についてきます。本当です。
2.大学周辺には何もありませんので、諦めましょう。原付が1台あれば市内に遊びに行けます。
3.思ったより浪人生はいます。初めはみんな気にしますが、大丈夫です。
4.都市圏から来ると何も無さに不安になりますが、慣れます。
 晴れた日の夜に空でも見上げて満点の星空に溺れるべきです。
 (参考・出身地多い順:九州・関西圏・中国四国・首都圏・北海道)
5.気候は京都が近いので参考にしましょう。
 雪は年1,2度積もります。
6.居酒屋は周辺にありません。要ドライブキーパー&車。(未成年飲酒は絶対にダメですよ!)
7.積極的に国家資格を取得しましょう。最初は電気工事士がおすすめです。
8.[ピーーー][ピーーー]なのであてにしないようにしまs…ここでは書けないようなあんなことやこんなことはロボ研の先輩がきっと教えてくれます!
是非一度見学にいらしてください!

活動時間は前期が毎日放課後、後期は各自放課後となっています。
メインの活動であるロボコンが6~8月に開催されるためにこのようなスケジュールとなっていますが、バイト等との両立も可能ですのでお問い合わせください。
電気電子工学科以外の学生も大歓迎。情報学科や建デ等々の学生もお待ちしております。
1号館と3号館の間を抜けた一番奥の自販機コーナー横、ロボット工作工房にてお待ちしています!

レスコン17回大会 書類審査通過しました

こんばんは。
前回大会からはや半年、残り少ない春休みを謳歌しているところですが…

書類審査通過しました!!

いやはや。毎度のことながら緊張しますね(;´・ω・)
今年こそは優勝するぞ!と、意欲的に新機構案を盛り込んだ結果…

かどうかは分からないが…

主催者枠ですよ!!

いや、大きな声で言いましょう。

主催者枠ですよ!!ktkr

まじか?!ってなりました。
恥ずかしながら、実行委員会の先生方の指導されているチームが順繰りでなるもんかと思っておりました。(名前がそんな感じでしょ?)

今まで見てきた主催者枠のチームは、どのチームも本選でものすごい結果をたたき出しておるわけです。。。
ところがどっこい、今度は私達が主催者枠です!
本選で狙い通りの結果を出していけるよう、本年も精一杯活動しますので是非ご期待ください。

本選終わりました

こんにちは.
本選が終わりまして,部員は無事帰宅しました.

そして結果は…10位.

…うーん…

「2年に一度本選出場」とか言われたジンクスは破れたものの,あまり納得できない結果に(涙)
部員は皆満足しておりません(-_-)

来年のレスコンでは!!必ずや!栄光の1位を目指して頑張ります!
引き続き応援よろしくお願いします!

いよいよ出発です

予選から本選までの1ヶ月も終わり、とうとう出発の日になりました。
ロボットの改良とテストもありとても忙しい1ヶ月でした。

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本選に向けての改良も加えられ、練習もそれなりにでき準備はできたのかなぁ。。。と思います。
悔いが残るのは、それぞれの号機にトラブルが続き全体練習があまりできなかったことです・・・

ですがそれぞれの号機の最善を尽くして、総合優勝目指して頑張ってきます!

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余談ですが、今年も移動手段はフェリーになりました。
またあの固い床で・・・・