燃えた・・・・(´;ω;`)

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おはこんばんにちは、電装班1年の松岡です。
昨夜ついにモータドライバーがムカチャッカファイヤー(まるで白熱球)しましたΣ( ̄□ ̄|||)
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6月19日時点での各号機の進捗状況ですが
1号機の施工班、電装班の作業を終了しました。残りはプログラム班による調整だけとなりました。
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2号機は施工班の作業は終了し電装班が配線をしているところです、電装班の作業終了後プログラムの調整を終えれば完成となります。
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3号機はパーツはできているのでパーツの取り付け、配線、プログラムの調整などまだまだ沢山あるので何とか今日中に終わらせたいと思います。
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※燃えたTPIPは冒頭の写真のTPIPとは違うものです。
次回のブログ更新は山村です。

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2018/06/15 部活定例会議

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こんにちは書記のしまだです。本日も定例会議の日がやってきましたのでそのLogを記しておきます。
いつもの通り、誤字脱字があると思いますが寛容な精神で許してくださいお願いします何でもしますから!(何でもするとは言っていない。)






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ミッションメンバー決め

キャプテン *** にしだ ***
レスコンボード管理者 *** しまだ ***
オペレータ *3 *** しまだ・こが・かがみ ***
補助 *2 *** おーや(かがみ)・おおやま(しまだ・こが) ***
ヘルパー *** おおまがり ***

かたひら いわなが ごとう くりた まつ あべ やまむら みやけ

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撮影班

はまぐち づか

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車輛積み込み 6/22(金)3限終了時--3年のみでやるンヒィ。

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1・2号機

・1/2
スカート、リミットの配置以外完了。
土日で終わらせる

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3号
予選間に合わん。最低限足回りは完成させるのでテストとして…?
CADでるンゴ

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アーム
すべて終わったので報告なし。

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足回り
1号には取付管慮 配線しだいテスト
2号のが終わり次第4号から移植
3号は完成次第取り付けか

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・電装
1号の配線は2000時ころには終わらせて動作可能にさせる。
その後2号の配線を開始。その間1号を使用してオペレータは練習をする。

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・プログラム
カラセン  忘れてたwwww 先輩頼みます何でもしますから!!
VGA画質向上 TPIPwikiに投稿した

音はロボットへの搭載に遅れ。頑張るわ
QRは先輩に頼みます何でもしますから!!(TPIP画質悪くてraspiでやるからカメラはそれを考えた位置に)

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・立体視
カメラがおかしい奴はCCDセンサがおかしかった
各号機 3つ搭載。 (合計9台)

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・お知らせ
知らないコネクタは触らない
パーツケースあけっぱ
CADの散らばり

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テストラン

電波・動作確認。 路上・家ガレキ除去。ダミヤン救助。音・QRの確認。バンプ踏破確認。
家ガレキなどの傾き。

***動く前提での話

*/*号機
路上・家ガレキ対応(傾きに未対応) ガレキは押せる。

*号機
家ガレキ/傾きに対応(路上には未対応) ガレキ押せる。  (待機/去年の*号機)


家が近いと*号が先行 路上は**号  *--*-*
家が近くてガレキがある場合は  *-*-*
路上が近くてガレキ  *-*-*

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3号の救助機構がダメな場合

家が近いとき   1-2-3 3は2の補助
路上が近い 1-2-3
路上が近くてガレキ  1-2-3

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操縦者決め

本日、ロボットの操縦者が決まりました。

1年生:こが

2年生:かがみはら

3年生:しまだ

に決定いたしました。

精度の反省

おはこんばんにちわ。

1年施工班の濵口です。
レスコンの予選が近づいてまいりましたが進捗状況がやばいので各部員遅くまで残って頑張っております。
(特に3号機がやばいΣ( ̄Д ̄;)

…なぜかって?それは部品の精度が悪いからです。すいません。

これからも経験を積んで精度を上げていくよう努力します。

次の担当は松岡です。

2018/06/08 部活定例会議

こんにちは、電装班班長しまだです。
本日の定例会議 log をご覧ください。(誤字脱字等ご了承ください。)




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・1・2号機

・1
スカートと、安全カバーのみまだ    来週初めに完成
・2号はガワができた  来週末

・3号
骨組は完成。回転機構を作成中。今日には回せるかも?
ウォームギヤ部のモータマウント作成がきついかも
CADはあと5~10枚くらい出るかも
13日に回転機構完成 15日にはつくり終わり。

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・アーム
2号 今日完成
3号 今日~来週月曜日には終わる。

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・足回り
1・2をテスト中。4号でパラメータ調整してる
3号は取り付けを待つのみ。
全体としてはほぼ完成

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・電装



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・プログラム
動作確認は書く号機が完成次第できる
TPIP サンプルプログラムが今日の夜あたりから
音はパーツが届き次第試す。

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・立体視
プログラムの調整は完成
号機ができたら微調整する。

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・施工班


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・お知らせ
施工班へ
穴ずれ、寸法ミス等があるので正確にお願いします。

CADの管理をお願いします。作り終わってないのに消えてるものなどがある。しっかりと管理を

完成品は決められた箱に。

配線をする際は必ずわかってる人が見ている状態でやってください。