2018/07/20 定例会議

こんにちは、最近は最高気温が高く熱中症に関するニュースをよく見ますが、元気にすごしてますか?
暑いと思ったら日陰や空調のきいた部屋へ避難してくださいね。

それでは本日の定例会議Logです。





連絡
・ヒアリングシート
・審査員用資料 (Word)
号機写真を撮影 2年中心で作成。

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報告

施工班へ
作業して。

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1/2号機
スカートCAD 予定どおり作った。作成途中。フレーム周りのパーツを土曜日に購入して日曜日あたりに作る。
週明けには終わらせる。
3号機
スカート試作CAD終わり。ベッド 1か所残り 近日終わると思われ

足回り
  1/2号機CADは終わってる。施工班任せた。
買うものは今月で最後。早めに入れてください。

電装
今日の9時に1号機の足回りとカメラが動かせる。
モータドライバ製作中(10個製作予定)
モータドライバ燃やさないで(数に限りがあるので)
FET明日に届く
モノタロウで何かいる人はカートへ

プログラム班
号機作ってはぁと
VSにバグ。2017使えな…i

立体視
施工班手伝ってる。
カメラ取り換え必要。カメラ待ち。

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いるもの
15*15角材
単位単位たんたんたんい

ホワイトボードに書いて


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お願い
テスト始まる。再テストと大会期間が重なってるので気を付けてね。

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スピーカのパワポ作成がまだできてない。27日をめどに完成させて確認をお願いします。

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2018_07_13部活定例会議

2018_07_13の定例会議のコピペです。





バッテリー班より

7.2[V] の本数が5本足りないので確認よろ。(先生が3本くらい持ってるかも?)


プログラムより
VSの調子が悪いので、データコピーをする際連絡を。

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1/2号

1
取っ手、リミットスイッチ配置箇所確定。救助の調整

ボールねじの到着待ち。

1.2号機ともにCADが週明けでるのでよろしく

3
1号が出来上がらないと3号も上がらない。現在は3号独自部分の作業中。
各号機ドライバへ
アームは各自やりやすいよう改造を。
家壁 ー 来週の会議には報告できるかと

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足回り

構造変更。パーツは発注済み。CAD作ってたらデータ飛んだわ。
今日か明日にはCAD出せるので施工班お願いします。

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電装

予備のモータドライバ×10個作成中
PWMのモジュール化
2号機の配線の改善中
1号機の配線は来週の初めまでに終わらせる。
モータの数教えて
冷却ファンは無でおk

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プログラム

各号機つくってほしいな~~
音取りは原因特定中
Jevoice使用中。

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立体視

カメラが届き待ち。
各号機のアーム先などへのカメラを搭載するマウントなどを考察中。

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施工班

施工技術向上早くしてくれ
施工完了品の品質チェックを各自でやってください。ずれがひどい

アクリル
アルミ板

本選に向けて

こんにちは。
一年プログラム班の藤木です。

今日は前回の反省会の続きを行いました。

本選に向けて、この反省を生かし、調整していきたいと思います。

次の担当は大山です。


p .s 

↓前回より少し成長しました。↓
1531146470122.jpg

予選反省会

2018/07/09 の部会です。遅くなりましたが、予選反省会をしました。


部活ユニフォームデザイン案
(裏) 3番
(表) 2番




ロボ研シャツ案_1






7月28日オープンキャンパスがあります。

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カメラ
1号 F 2 救助 1 (後 1) 3(4)
2号 F 2 res1 Arm 1 4
3号 F 2 R 1 res1 4

計12個


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反省
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プログラム班

音声が取れなかったので要確認。
足回りは電装で対応
QRコードはRasPiで対応
JeVoisが使えるのであればこれも使っていく

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オペレータ
1号機
テストランの際、予定通りにできなかった。(自分の忘れっぽさによるものと、焦り)
(組立の際遅くならないようにギボシから、elコネクタに変える)
補助
わからなくてもあてずっぽでもいいから書く
テストランの際に、焦って先生の指示に従わなかった。

2号
異変に気づいていたが、全体への報告ができていなかった。
組立の際スペーサを入れ忘れ、時間がかかってしまった。
ダミヤンへ棒ガレキを落としてしまったので練習を密にする。

3号 
テストランの際棒ガレキが予想より太かった。
アームが実際の家・棒に対応できなかった。
2号の足不調がわかっていたが、3号で棒を除去することを考えることができなかった

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こうしておけばよかったこと


2号の通信接続エラーやめて
>IPアドレスが勝手に自動に変更されていた

各号機
予備パーツ、必要部品の専用ボックスを用意して。
つめこみ時、どこをばらすのかが分からないので、明確にしてほしい(色付け)。
各号機専用ツールボックス

台車  フレームで支える。ハンドルを付ける。

施工班へ
作りかけで帰るのはなくなる元なので作り終わってからよろ。

ロボットへの取っ手を(ひっくりかえせなくなるので考慮)

プログラムからドライバーへ
足回りの数値を変えられるように

取り付けの時間がかかりすぎているので、コンテナへばらさず入れれるようにするか、組み立てられる人員を増やす。

足回りは4箇所外せば入るので、そこの把握/修繕をする。
足回りの組み方をわかる人を増やす。

規約読んでね


スピーカの選定をする。

夜行フェリー用にタオルを各自持参。
新幹線で帰る人は予約を早めに。
学生証必須

予選通過しました!!

こんにちは。
1年設計班の古賀です。

予選での結果があまりふるわず通過は厳しいと思われていましたが、チャレンジ枠で通過できました!

予選では各号機とも調子が悪かったので、本戦ではちゃんと動くように改良していきたいと思います。

次の担当は藤木です。


p.s
↓部室で水耕栽培はじめました。↓(今後不定期に成長記録を上げたいと思います。)

IMG_1020.jpg